机器人技术在自折叠床单中满足折纸
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发布于 2019-09-02 06:15:33
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下载游戏甚至折纸 - 这种将纸张折叠成精致形状的数百年历史的艺术 - 对于机器人技术的冷酷金属手来说并不安全。感谢哈佛大学和麻省理工学院的科学家,可编程电子表现在可以折叠成一个可爱的小船或飞机,几乎任何折纸爱好者都可以欣赏。   为什么美国两所顶尖大学的聪明人才会关注折纸?他们说,自折叠板背后的技术可能导致各种变形装置,包括根据所需液体量自行调节的“智能”杯,或者可以改造自己的瑞士军刀型装置进入扳手和三脚架等工具。   美国国防部高级研究计划局(DARPA)为这项研究提供了资金支持,这表明多任务处理材料可以为空间和自由受限的军事应用带来希望。   研究人员本周在一期“美国国家科学院院刊”网络版上详细介绍了他们的工作,他们用刚性瓷砖和弹性体接头的复合材料制造了薄而柔韧的薄板。   他们称之为“可折叠的可编程物游戏中心质”的材料镶嵌着薄箔致动器。这些板材由相互连接的三角形部分组成,具有通用的折痕图案;按顺序触发正确的致动器组使得片材自身折叠成给定的形状。   “当我们第一次创建折叠算法时,这个过程就开始了,”哈佛大学工程与应用科学学院电气工程副教授,该研究的第一作者罗伯特伍德解释说。 “与折纸书中的一组说明相似,我们根据所需的最终形状确定折叠纸张的位置。”   Wood与麻省理工学院电气工程和计算机科学系教授Daniela Rus以及CSAIL机器人中心的联合主任合作,后者被称为机器人革命的中心。   该团队设计了一系列“贴纸”,其中包含使执行器按需折叠而无需用户访问计算机的电路。当片材获得正确的电流冲击时,它开始折叠,由于磁性封闭而保持原位。   不描绘它?观看下面的视频,看看折纸绝对不像你在一年级那样。   充值入口

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